====== CUWIN과 CW-DIO32 연결, MODPORT연결 ======
* 8-o 저희 회사에서는 프로그램 개발과정에 관련된 어떠한 기술지원도 제공해드릴 수 없음을 양해바랍니다. 저희 회사에서는 하드웨어와 관련된 부분에 대해서만 기술 지원이 가능합니다. Visaul Studio 에서 코딩하다 발생된 문의는 Microsoft사로 직접 해주시기 바랍니다.
CW-DIO32는 16점 입력, 16점 출력 포트을 제어할 수 있는 DAQ(데이터 수집) 보드입니다. MODBUS-RTU방식으로 되어 있으며, RS485 포트를 가지고 있습니다. MODPORT와 사용방법및 프로토콜이 동일합니다.
{{ :cuwin:cuwin_modport:cwdio321.jpg?nolink |}}
아래 사진처럼 CUWIN의 뒷부분에 장착해서 사용하실 수 있습니다.
{{ :cuwin:cuwin_modport:cwdio32.gif?nolink |}}
옵토커플러 DC24V 입력 16점과 NPN TR출력 포트를 가지고 있습니다. 출력포트는 아래 사진처럼 RELAY보드와 연결해서 릴레이를 직접 ON /OFF 할 수도 있습니다.
{{ :cuwin:cuwin_modport:dsc03913.jpg?nolink |}}
CUWIN에서 MODBUS를 이용해서 한번 구동시켜 보았습니다. 입력8개, 출력8개를 제어하는 프로그램입니다.
아래는 동작하는 동영상입니다.
[[http://www.comfile.co.kr/download/blog/cwdio32.zip|프로그램 소스 다운로드]]
using System;
using System.Linq;
using System.Collections.Generic;
using System.ComponentModel;
using System.Data;
using System.Drawing;
using System.Text;
using System.Windows.Forms;
using System.Threading;
using Modbus.Device;
using System.IO.Ports;
namespace NModbusTest
{
public partial class Form1 : Form
{
public Form1()
{
InitializeComponent();
}
ModbusSerialMaster _modbusMaster;
SerialPort _serialPort;
const int SLAVE_ADDRESS = 1;
bool[] bitdata = new bool[16];
private void Form1_Load(object sender, EventArgs e)
{
_serialPort = new SerialPort("COM1", 57600);
_serialPort.Open();
_modbusMaster = ModbusSerialMaster.CreateRtu(_serialPort);
_modbusMaster.Transport.ReadTimeout = 500;
_modbusMaster.Transport.WriteTimeout = 500;
_modbusMaster.Transport.Retries = 0;
}
void ReportError(string s)
{
MessageBox.Show(s);
}
private void ReadDigitalInput()
{
try
{
bool[] result = _modbusMaster.ReadCoils(SLAVE_ADDRESS, 2980, 16);
if (result[0])
{ _digitalInLabel1.Text = "ON"; }
else
{ _digitalInLabel1.Text = "OFF"; }
if (result[1])
{ _digitalInLabel2.Text = "ON"; }
else
{ _digitalInLabel2.Text = "OFF"; }
if (result[2])
{ _digitalInLabel3.Text = "ON"; }
else
{ _digitalInLabel3.Text = "OFF"; }
if (result[3])
{ _digitalInLabel4.Text = "ON"; }
else
{ _digitalInLabel4.Text = "OFF"; }
if (result[4])
{ _digitalInLabel5.Text = "ON"; }
else
{ _digitalInLabel5.Text = "OFF"; }
if (result[5])
{ _digitalInLabel6.Text = "ON"; }
else
{ _digitalInLabel6.Text = "OFF"; }
if (result[6])
{ _digitalInLabel7.Text = "ON"; }
else
{ _digitalInLabel7.Text = "OFF"; }
if (result[7])
{ _digitalInLabel8.Text = "ON"; }
else
{ _digitalInLabel8.Text = "OFF"; }
}
catch (Exception ex)
{
//ReportError(ex.Message);
}
}
private void WriteDigitalOutput(ushort portn, bool on)
{
try
{
portn += 5980;
_modbusMaster.WriteSingleCoil(SLAVE_ADDRESS, portn , on);
}
catch (Exception ex)
{
//ReportError(ex.Message);
}
}
private void _offButton8_Click_1(object sender, EventArgs e)
{
WriteDigitalOutput(7, false);
}
private void Form1_Closing(object sender, CancelEventArgs e)
{
_modbusMaster.Dispose();
_modbusMaster = null;
_serialPort.Close();
_serialPort.Dispose();
_serialPort = null;
}
private void timer1_Tick(object sender, EventArgs e)
{
ReadDigitalInput();
}
private void button1_Click(object sender, EventArgs e)
{
Close();
}
private void _onButton1_Click(object sender, EventArgs e)
{ WriteDigitalOutput(0, true); }
private void _offButton1_Click(object sender, EventArgs e)
{ WriteDigitalOutput(0, false); }
private void _onButton2_Click(object sender, EventArgs e)
{ WriteDigitalOutput(1, true); }
private void _offButton2_Click(object sender, EventArgs e)
{ WriteDigitalOutput(1, false); }
private void _onButton3_Click(object sender, EventArgs e)
{ WriteDigitalOutput(2, true); }
private void _offButton3_Click(object sender, EventArgs e)
{ WriteDigitalOutput(2, false); }
private void _onButton4_Click(object sender, EventArgs e)
{ WriteDigitalOutput(3, true); }
private void _offButton4_Click(object sender, EventArgs e)
{ WriteDigitalOutput(3, false); }
private void _onButton5_Click(object sender, EventArgs e)
{ WriteDigitalOutput(4, true); }
private void _offButton5_Click(object sender, EventArgs e)
{ WriteDigitalOutput(4, false); }
private void _onButton16_Click(object sender, EventArgs e)
{ WriteDigitalOutput(5, true); }
private void _offButton6_Click(object sender, EventArgs e)
{ WriteDigitalOutput(5, false); }
private void _onButton7_Click(object sender, EventArgs e)
{ WriteDigitalOutput(6, true); }
private void _offButton7_Click(object sender, EventArgs e)
{ WriteDigitalOutput(6, false); }
private void _onButton8_Click(object sender, EventArgs e)
{ WriteDigitalOutput(7, true); }
private void _offButton8_Click(object sender, EventArgs e)
{ WriteDigitalOutput(7, false); }
private void button2_Click(object sender, EventArgs e)
{
try
{
for (int i = 0; i < 16; i++)
{
bitdata[i] = true;
}
_modbusMaster.WriteMultipleCoils(SLAVE_ADDRESS, 5980, bitdata);
}
catch (Exception ex)
{
//ReportError(ex.Message);
}
}
private void button3_Click(object sender, EventArgs e)
{
try
{
for (int i = 0; i < 16; i++)
{
bitdata[i] = false;
}
_modbusMaster.WriteMultipleCoils(SLAVE_ADDRESS, 5980, bitdata);
}
catch (Exception ex)
{
//ReportError(ex.Message);
}
}
}
}
* 위 소스 코드는 예시일 뿐입니다. 이 소스를 참조해서 여러분의 소스를 완성하시라고 예시를 제공해드리고 있습니다. 따라서 당사에서는 이 소스의 동작여부에 대한 어떠한 보증도 하지 않습니다. 추후 동작여부에 따른 손해배상 책임이 없음을 명시하는 바입니다.
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