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cublocapp:an41009:index

AN41009 - 엔코더 타입별 결설방법 및 사용법

로터리 엔코더에는 많은 종류의 엔코더가 있습니다. 모아코 모듈과 연결가능한 2상 출력 토템폴, PNP, NPN 로터리 엔코더 사용법을 알아 보겠습니다. 결선방법과 회로는 아래와 같습니다.


PNP 오픈 콜렉터 로터리 엔코더

출력회로에 PNP트랜지스터를 사용하여 이미터 전원전압(+V)단자에 직접연결하고, 콜렉터를 출력단자로 상용할 수 있도록 0V와 콜렉터 사이를 개방(OPEN)시켜 놓은 출력형태 입니다.

NPN 오픈 콜렉터 로터리 엔코더

내부회로에 NPN트랜지스터가 오픈 되어있는 형태로 구성되어 있습니다. 이미터에 0V를 직접 연결하고 콜렉터를 출력단자로 사용할 수 있습니다. 콜렉터쪽에 사용할 전압에 풀업 저항을 연결하여 사용하는 방식입니다.

토템 폴(Totem Pole) 로터리 엔코더

전원 측 +V, 0V 전원 사이에 2개의 트랜지스터회로가 구성되어 회전축 회전 시 출력신호를 얻는 방식을 토템 폴 방식이라고 합니다.

모아콘 연결 예

아래의 회로는 5V용 PNP 타입의 로터리 엔코더를 사용하여 모아콘으로 부터 회전값을 측정하는 예제입니다.



#include "moacon500.h"
 
void cmain(void)
{
signed int cnt ;
countMode(0,1);
while(1){
	cnt = count(0);
	debugLocate(5,6);
	printf("Encoder cnt: %6d",  cnt);
	delay(50);
	}
}

※ 배선시 주의점

  • 로터리 엔코더의 케이블 쉴드선은 외부 노이즈 등으로 인한 오동작을 예방하기 위해서 반드시 접지(F∙G) 시켜주십시오.
  • 배선작업은 반드시 전원이 OFF된 상태에서 결선합니다.
  • 배선의 길이는 되도록 짧게 하는 것이 좋으며, 배선을 연장할 경우에는 파형이 감쇠 또는 외곡되지 않도록 파형을 슈미터 트리거, 또는 풀업저항 등으로 정현 한 후에 사용해야 합니다.
cublocapp/an41009/index.txt · 마지막으로 수정됨: 2017/10/26 11:24 저자 Comfile Technology