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cubloc:pwm:index [2026/02/08 19:18] – created - external edit 127.0.0.1cubloc:pwm:index [2026/02/20 15:34] (current) – external edit 127.0.0.1
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 원하는 채널에 PWM파형을 출력합니다. PWM명령에서는 포트번호가 아닌 채널번호를 사용하므로, 모델 별 채널에 따른 포트위치를 확인하시기 바랍니다.  원하는 채널에 PWM파형을 출력합니다. PWM명령에서는 포트번호가 아닌 채널번호를 사용하므로, 모델 별 채널에 따른 포트위치를 확인하시기 바랍니다. 
  
-CB280/ CB380의 경우 포트 5,6,7에  PWM채널 0,1,2가 할당되어 있습니다. PWM명령을 사용하기 전에 해당 포트를 반드시 OUTPUT상태로 만들어 주어야 합니다. +CB280/ CB380의 경우 포트 5,6,7에  PWM채널 0,1,2가 할당되어 있습니다. PWM명령을 사용하기 전에 해당 포트를 반드시 OUTPUT상태로 만들어 주어야 합니다. Width값에 따라 최대 16비트 분해능을 갖는 PWM파형을 만들어 냅니다.
- +
-Width값에 따라 최대 16비트 분해능을 갖는 PWM파형을 만들어 냅니다.+
    
 Width값을 1024로 하면 10비트, 65535로 하면 16비트 분해능을 갖습니다. Duty는 Width값보다 작은 값으로 정합니다.  Width값을 1024로 하면 10비트, 65535로 하면 16비트 분해능을 갖습니다. Duty는 Width값보다 작은 값으로 정합니다. 
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 {{ cubloc:pwm:pwm.gif?nolink }} {{ cubloc:pwm:pwm.gif?nolink }}
  
-PWM명령으로 CUBLOC 내부에 있는 PWM logic이 작동을 개시하는 것이므로, CUBLOC은 계속해서 다른 명령을 수행할 수 있습니다.  +PWM명령으로 CUBLOC 내부에 있는 PWM logic이 작동을 개시하는 것이므로, CUBLOC은 계속해서 다른 명령을 수행할 수 있습니다.  한번 PWM명령이 실행되면, PWMOFF명령을 만나기 전까지 계속 PWM파형이 발생합니다.
-\\ 한번 PWM명령이 실행되면, PWMOFF명령을 만나기 전까지 계속 PWM파형이 발생합니다. +
- +
-PWM출력으로 사용시, 해당 포트의 I/O기능을 사용할 수 없게 됩니다. PWM명령을 처음부터 사용하지 않았거나, PWMOFF명령으로 사용을 정지한 뒤에는 I/O포트로 사용할 수 있습니다.  +
- +
-PWM 0, 1, 2번 채널의 주기(Width)는 같은 값을 사용해야 합니다. 내부적으로 하나의 타이머로 구동되기 때문입니다. +
  
-또한 PWM 0,1,2채널 사용시 고속카운터 채널0을 사용할 수 없습니다. 그래고 PWM 3,4,5채널 사용시 고속카운터 채널1을 사용할 수 없습니다.+PWM출력으로 사용시, 해당 포트의 I/O기능을 사용할 수 없게 됩니다. PWM명령을 처음부터 사용하지 않았거나, PWMOFF명령으로 사용을 정지한 뒤에는 I/O포트로 사용할 수 있습니다. PWM 0, 1, 2번 채널의 주기(Width)는 같은 값을 사용해야 합니다. 내부적으로 하나의 타이머로 구동되기 때문입니다. 
  
-PWM 3, 4, 5도 주기(Width)는 하나의 값으로 통일해야 합니다. PWM 0, 1, 2와 PWM 3, 4, 5는 서로 달라도 상관없습니다.+또한 PWM 0,1,2채널 사용시 고속카운터 채널0을 사용할 수 없습니다. 그래고 PWM 3,4,5채널 사용시 고속카운터 채널1을 사용할 수 없습니다. PWM 3, 4, 5도 주기(Width)는 하나의 값으로 통일해야 합니다. PWM 0, 1, 2와 PWM 3, 4, 5는 서로 달라도 상관없습니다.
  
 다음은 모델별 PWM채널 위치입니다. 다음은 모델별 PWM채널 위치입니다.
 ^ 모델         ^ CB210  ^ CB220\\ CB320  ^ CB280\\ CB380  ^ CB290  ^ CT1721C  ^ CT1820  ^ CB405/RT\\ CB400  ^  MSB624RA-DC-OEM ^ ^ 모델         ^ CB210  ^ CB220\\ CB320  ^ CB280\\ CB380  ^ CB290  ^ CT1721C  ^ CT1820  ^ CB405/RT\\ CB400  ^  MSB624RA-DC-OEM ^
-^ PWM 채널 0   |        | 포트 5           | 포트 5           | 포트 5   | 포트 5     |         | 포트 5              | | +^ 채널 0   |        | 포트 5           | 포트 5           | 포트 5   | 포트 5     |         | 포트 5              | | 
-^ PWM 채널 1   |        | 포트 6           | 포트 6           | 포트 6   | 포트 6     |         | 포트 6              | | +^ 채널 1   |        | 포트 6           | 포트 6           | 포트 6   | 포트 6     |         | 포트 6              | | 
-^ PWM 채널 2   |        | 포트 7           | 포트 7           | 포트 7   | 포트 7     |         | 포트 7              | | +^ 채널 2   |        | 포트 7           | 포트 7           | 포트 7   | 포트 7     |         | 포트 7              | | 
-^ PWM 채널 3   | 포트 3   | 포트 19          | 포트 19          | 포트 89  | 포트 11    |         | 포트 27             | | +^ 채널 3   | 포트 3   | 포트 19          | 포트 19          | 포트 89  | 포트 11    |         | 포트 27             | | 
-^ PWM 채널 4   | 포트 4   | 포트 20          | 포트 20          | 포트 90  | 포트 12    |         | 포트 28             | | +^ 채널 4   | 포트 4   | 포트 20          | 포트 20          | 포트 90  | 포트 12    |         | 포트 28             | | 
-^ PWM 채널 5   | 포트 5   | 포트 21          | 포트 21          | 포트 91  | 포트 13    |         | 포트 29             | | +^ 채널 5   | 포트 5   | 포트 21          | 포트 21          | 포트 91  | 포트 13    |         | 포트 29             | | 
-^ PWM 채널 6   |        |                |                |        |          |         | 포트 11             |  포트 61  | +^ 채널 6   |        |                |                |        |          |         | 포트 11             |  포트 61  | 
-^ PWM 채널 7   |        |                |                |        |          |         | 포트 12             |  포트 62  | +^ 채널 7   |        |                |                |        |          |         | 포트 12             |  포트 62  | 
-^ PWM 채널 8   |        |                |                |        |          |         | 포트 13             |  포트 63  | +^ 채널 8   |        |                |                |        |          |         | 포트 13             |  포트 63  | 
-^ PWM 채널 9   |        |                |                |        |          | 포트 43   | 포트 51             |  포트 43  | +^ 채널 9   |        |                |                |        |          | 포트 43   | 포트 51             |  포트 43  | 
-^ PWM 채널 10  |        |                |                |        |          | 포트 44   | 포트 52             |  포트 44  | +^ 채널 10  |        |                |                |        |          | 포트 44   | 포트 52             |  포트 44  | 
-^ PWM 채널 11  |        |                |                |        |          | 포트 45   | 포트 53             |  포트 45  |+^ 채널 11  |        |                |                |        |          | 포트 45   | 포트 53             |  포트 45  |