===== 스케일 변환 =====

==== Scale ====
''result = Scale(input, inmin, inmax, outmin, outmax)''

입력값을 지정한 범위에서 다른 범위로 선형 변환합니다.

<code>
result = (input - inmin) * (outmax - outmin) / (inmax - inmin) + outmin
</code>

<code vbnet>
Dim adc As Integer
Dim PwmOut As Integer

Do
  adc = Adin(0)
  PwmOut = Scale(adc, 0, 4095, 0, 10000)
  Pwm 12, 1000, PwmOut
Loop
</code>

  * 센서값, A/D 입력값, PWM 출력값 등의 범위 변환에 사용됩니다.
  * ''inmax''와 ''inmin''이 같으면 계산할 수 없습니다.
  * 입력값이 범위를 벗어나면 결과값도 범위를 벗어날 수 있습니다.

===== 값 제한 =====

==== Limit ====
''value = Limit(value, min, max)''

입력값을 지정한 최소값과 최대값 범위 내로 제한합니다.

  * ''value'' 가 ''min'' 보다 작으면 ''min'' 을 반환합니다.
  * ''value'' 가 ''max'' 보다 크면 ''max'' 를 반환합니다.
  * 범위 내 값이면 원래 값을 그대로 반환합니다.

아날로그 값 처리, PWM 출력 제한, 속도 제한 등에 유용하게 사용할 수 있습니다.

<code vbnet>
Dim speed As Integer

speed = 120

speed = Limit(speed, 0, 100)

Debug speed, Cr   ' 결과 : 100
</code>

<code vbnet>
Dim pwm As Integer

pwm = adcValue / 4

Pwm 0, Limit(pwm, 0, 1023)
</code>

> ''Limit()'' 는 Integer, Long, Float 등 숫자형 변수에 사용할 수 있습니다.

[[..:index|← CUBLOC2 목차로 돌아가기]]