컴파일 온라인 사용설명서 - moacon:motormove
https://www.comfilewiki.co.kr/ko/
2026-04-30T08:28:25+00:00컴파일 온라인 사용설명서
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https://www.comfilewiki.co.kr/ko/lib/exe/fetch.php?media=wiki:dokuwiki.svgtext/html2026-02-20T15:34:22+00:00Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com)index
https://www.comfilewiki.co.kr/ko/doku.php?id=moacon:motormove:index&rev=1771601662&do=diff
motorMove
void motorMove (u8 motionID, u8 stCh, u32 position)
motionID : 모션제어 모듈의 ID ( 0 부터 9 까지 ) stCh : 채널번호 (0 또는 1 만 사용가능) position: 새로운 위치
설명
모터를 실질적으로 움직이게 해주는 함수입니다. Step 포트로 펄스가 출력되고, dir 포트로 방향신호가 출력됩니다.
현재위치가 0 일경우, 새로운 위치를 1000 으로 지정한다면 그 만큼 회전하게 됩니다.
현재위치를 0 으로 만들기 위해서는 setMotorPos 함수를 사용하시면 됩니다.…