컴파일 온라인 사용설명서 - moacon:motorstat https://www.comfilewiki.co.kr/ko/ 2026-04-30T01:06:02+00:00 컴파일 온라인 사용설명서 https://www.comfilewiki.co.kr/ko/ https://www.comfilewiki.co.kr/ko/lib/exe/fetch.php?media=wiki:dokuwiki.svg text/html 2026-02-20T15:34:22+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) index https://www.comfilewiki.co.kr/ko/doku.php?id=moacon:motorstat:index&rev=1771601662&do=diff motorStat u32 motorStat (u8 motionID, u8 stChannel ) motionID : 모션제어 모듈의 ID ( 0 부터 9 까지 ) stChannel : 채널번호 설명 현재, 출력중인 펄스의 개수를 알려주는 함수 입니다. 펄스출력이 모두 끝났다면 0 을 반환합니다. MotorMove 함수를 실행시키면, 펄스출력은 모션제어모듈에서 알아서 출력합니다. CPU 가 펄스출력이 종료될때까지 기다리지 않습니다. 따라서 언제 펄스출력이 끝났는지 알아보기 위해서 motorStat 함수를 사용해야 합니다.…